磨毛
是指用砂皮辊或金属辊在布面上磨擦；
不同的面料使用不同的砂皮目数进行组合，以达到预期的磨毛效果。
一般原则是高支纱使用高目数砂皮，低支纱采用低目数砂皮。
砂皮辊有正转和反转之用，一般使用奇数只砂皮辊。
【影响砂皮磨毛效果的因素有】
磨毛辊转速，车速，布身含潮率，包覆角，张力等
抓毛
是用成一定角度的钢丝弯针插入纱线内部，钩出纤维，形成毛羽；
与拉毛是一个意思，不同的说法而已；
不同的布料使用不同的钢针，有圆头和尖头之分，一般来说，棉类的用尖头，毛类的用圆头。
【影响因素】
车速，针布辊转速，针布辊数目，含潮率，张力，针布密度，钢针弯角度，纱线的捻度，前处理使用的助剂等。
刷毛
是利用象刷子一样的刷毛辊在布面上扫过；
不同的布料和处理使用不同的刷毛辊，有猪鬃刷，钢丝刷，碳素丝刷，陶瓷纤维刷。
简单的处理使用猪鬃刷，比如烧毛前的刷布；钢丝刷一般是需要剧烈起绒的织物，比如针织绒布；碳素丝刷是用于高档棉织物的，表面处理要求精细；处理要求更加精细的使用陶瓷纤维。
【影响因素】
刷辊数目，转速，刷丝的刚度，刷丝的细度，刷丝的密度等。
三者区别
抓毛和拉毛是一个概念，也就是同一种工艺，所用设备是拉绒机，采用钢针辊筒将织物纱线中的微纤拉出来，形成表面的绒毛效果，具体产品有绒布、银羟呢之类的，拉毛工艺也叫“起绒”。
磨毛工艺所用设备是磨毛机，采用砂皮、碳素、陶瓷等辊筒将织物纱线中的微纤磨出来，形成表面的绒毛效果，相比拉毛的产品，磨毛的绒毛短而密，毛感很细腻，具体产品有磨毛纱卡、磨毛府绸、桃皮绒之类的，也有的磨毛产品看上去毛感并不明显，但手感得到大大地改善。
刷毛主要是灯芯绒的专用工艺，因为灯芯绒的绒毛是将面组织的纬纱割断，通过刷毛将纱线打散并形成抱合的绒条，所用设备是刷毛机，一般配有8~10块硬刷和6~8条履带软刷，粗条灯芯绒还需经过后刷毛，后刷毛机除了硬、软刷外还配有蜡板，在刷毛过程中同时给绒毛上蜡，是灯芯绒绒条有光泽，故后刷毛机也称上蜡机。
