第一种内饰设计称为ACES(主动舒适啮合空间)，可用于具有4级自动驾驶的车辆。它可以使用相机和座椅传感器来检测人的眼睛位置，大小和姿势，并对座椅和安全带进行自动调节，使乘员更加舒适。此外，该技术还包括个人空调系统，它可监控每个人的体温，自动调节空调温度。
像许多概念仓一样，ACES也具有情绪感应系统，它可以监测驾驶员的情绪来对照明系统进行调整并释放香味。如果传感器检测到驾驶员变得昏昏欲睡，它将使音乐和震动来帮助保持清醒。
第二种内饰设计称为Moox，可用于完全自动驾驶的车辆，虽然丰田纺织对该项技术没有公布太多细节，但根据提供的概念图来看，这项技术可以让乘客在上班途中参加会议和视频聊天。
