磨毛整理是一种借机械作用使织物表面产生绒毛的整理工艺。磨毛是由砂粒锋利的尖角和刀刃，磨削织物的经纬纱后产生绒毛，整理后织物绒面外观和起毛织物有不同的风格。
织物磨毛整理在磨毛机上进行。磨毛机一般由进布、磨毛、刷毛、吸尘和落布等部分组成。磨毛机的种类有砂辊式和砂带式两种。
砂辊式磨毛机的砂磨辊上包覆着不同粒度的砂皮，各砂辊是分别驱动的，可以正转和反转。砂辊上方装有调节辊或压辊，用来调节织物与砂辊的接触状态，控制砂磨程度。砂带式磨毛机采用无接缝的循环砂带，其作用和砂辊相同。
磨毛时，高速运行的砂磨辊或砂磨带，借其表面随机密集排列的砂粒与织物紧密接触，使砂粒的刀锋和尖角对纤维产生磨削作用而形成绒毛。由于砂粒高度分布不规则，其中比较凸出的砂粒首先将纱线中的一些纤维拉出并割断，形成1~2mm的纤维末端；随着磨毛的继续进行，他们被进一步磨削成绒毛。
影响织物磨毛效果的因素很多，如砂粒的性质和大小、砂辊或砂带和织物运行的速度、织物张力及其与砂磨辊的接触面积、织物组织结构及纤维的种类，其中织物与砂磨辊的接触程度被认为是最重要的因素。
织物经磨毛整理后，其机械力学性能也会发生变化，如柔软性增加、断裂及撕破强力下降。因此，在制定磨毛工艺条件时，必须根据不同织物及要求，使磨毛效果和织物强力取得平衡。
